Læren til Paramahansa Yogananda er tilgjengelig i dag som leksjoner for hjemmebruk fra Self-Realization Fellowship.
Paramahansa Yogananda grunnla Self Realization Fellowship i 1920 for å gjøre tilgjengelig den universelle læren om Kriya Yoga, den hellige meditasjonsvitenskapen for å oppnå livets endelige mål – forening av sjelen med ånd (Gud).